Projektarbeiten Mechatronik

» Informationen zum Ablauf

Offen:

Blinde Entfaltung zweier diskreter Signale in einem SIMO System der Armarterien Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
Anschätzung einer Transferfunktion zur Modellierung eines Sensormodells Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
Themenoffene Projektarbeit Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
Entwicklung eines Ornithopters, Mechanik, Elektronik und Steuerung. Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
Konstruktion einer Schnellkupplung für den Herzkreislaufsimulator Betreuer:
Entwicklung einer Methode zur Silikonverarbeitung mit Hilfe eines Zerstäubers Betreuer:
Touchscreen-Zeitmess-System mit ARDUINO Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
Autonom fahrender Kleinroboter Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
Raumbelegungs-Display (für Fr. Bäzner) Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
Augmented Reality mit EPSON MOVERIO Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
TFT LCD mit Arduino Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
Programmable System on Chip (CYPRESS PSOC) Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
Grafikchip FTDI EVE 2 Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
Wie klingt ein Foto/Bild? Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
Elektrischer Papierflieger Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
Aufbau neuartiger Display-Messsysteme inkl. Touchscreens Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
Entwicklung eines Testmessplatzes für Touchscreens Betreuer:
Prof. Dr. K. Blankenbach
Themen im Labor für Automatisierungstechnik
(allgemeine Übersicht)
Betreuer:
Themen im Labor für Automatisierungstechnik
(allgemeine Übersicht)
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Michael Felleisen
Elektrotechnik und Prozessleittechnik – Analyse, Entwurf und Aufbau eines Demonstrators für Gebäude- und Elektroinstallationstechnik eines Einfamilienhauses Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Michael Felleisen
Prozessleittechnik – Analyse und Vergleich der Komponenten und Funktionen auf dem Markt befindlicher Prozessleitsysteme Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Michael Felleisen
Weitere interessante Themen aus den Bereichen Softwareentwicklung, Cloudbasierende Systeme, Bildverarbeitung, Eingebettete Systeme etc. bitte bei mir erfragen Betreuer:
Prof. Dr. Thomas Greiner
Oktokopter an der HS - GPS-Korrektur Betreuer:
Prof. Dr. Thomas Greiner
Oktokopter an der HS – Höhensensor Betreuer:
Prof. Dr. Thomas Greiner
Oktokopter an der HS – Collision Avoidance Betreuer:
Prof. Dr. Thomas Greiner
Oktokopter an der HS- Input-Platine Betreuer:
Prof. Dr. Thomas Greiner
Multimodal Phantom Modeling and Design for MRI-MPI-CT-PET/SPECT in AutoCAD Betreuer:
Prof. Dr. Ulrich Heinen
Induktionsschleifen Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Sensorik für den intelligenten Rollator Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Erstellung einer Bedienoberfläche in LabView zur Messdatenerfassung einer kommerziellen pH- und Gelöstsauerstoffanlage. Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Messung der Leitfähigkeit von Honig Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Inbetriebnahme eines digitalen Ultraschallauswertechips zur Messung der Schallgeschwindigkeit von Flüssigkeitsmischungen Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Stroboskop mit LED Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Kugel-Labyrinth mit digitalen Servomotoren Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
ROS - Robot Operating System
Demonstrator mit Raspberry Pi und/oder Beaglebone Black
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Konstruktiver Entwurf und Realisierung eines Segway bzw. Zweiradfahrzeugs auf Basis eines EV3 Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Allgemeine Informationen zu Projektarbeiten im Labor für Informatik und Robotik Betreuer:
Prof. Dr. rer. nat. Peer Johannsen
Entwicklung eines CAN-Bus-Knoten-Prototyps (namens "CANoRasPi")
(Raspberry Pi-basierte CAN-Box)
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Martin Pfeiffer
Parabolantenne zur universellen Satellitenkommunikation (4. Sem.) Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. W.-H. Rech
Optik Design des Galileoscopes Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Steffen Reichel
Aufbau eines humanoiden Mehrkörpermodells in Simpack Betreuer:
Simulation eines PKW-Bremsvorgangs mit und ohne ABS Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Simon
Simulation einer hydraulischen Positioniereinheit mit MATLAB/Simulink Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Simon
Simulation einer weglosen Waage (Kompensationswaage) mit MATLAB/Simulink Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Simon
Simulation des Anlaufs einer elastisch gelagerten E-Maschine mittels Modelica / Dymola Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Simon

In Bearbeitung:

Integration und Konfiguration von doxygen in IDEs Betreuer:
Prof. Dr. Richard Alznauer
Aufbau einer medizinischen Zahnradpumpe mit Druckregeler zur Erzeugung von physiologischen Flüssen. Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
CAD-Konstruktion und Rapid-Prototyping Herstellung eines Aortenaneurismas aus Silikon Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
Realisierung einer „Schubladen-Uhr“ Betreuer:
Prof. Dr. Karlheinz Blankenbach
Servomotoransteuerung Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Messung der Kugelposition für ein Ball on Plate System Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Füllstandsanzeige mit RGB-LED-Streifen für das Wassermodell Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Programmierung eines Assembler Interpreters (R. B. Hechenberger, SS13) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Betty, the old Robot (L. Soster Ramos, SS14) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Restauration einer Slot-Machine(SS14) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Anbindung von Laser-Sensoren an den KUKA youBot (J. Fuchs, SS14) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Erstellung eines Systems zur 2D-Darstellung unterbestimmter Datenpunkte mit entsprechender Interpolation auf einem Grafik-Display (T. Track,WS13) Betreuer:
Prof. Dr. rer. nat. Peer Johannsen
Konstruktion einer Diffusions-Nebelkammer zur Sichtbarmachung von Radioaktivität Betreuer:
Prof. Dr. Esther Rösch
EU-Medizinprodukte Assistent Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Sascha Seifert

Abgeschlossen:

Konzeption, Implementierung und Inbetriebnahme einer Windows 8 App für die Messung des E-Moduls von Werkstoffen Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Barth
Aufbau eines Experiments zur Messung des Zellpotentials an Xenopus Oozyten Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
Anschluss und Steuerung eines Linearmotors zur Pulswellenerzeugung in den Armarterien Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
MySQL Datenbank Integration aus LabView zum Speichern von Datensätzen des Herz-Kreislaufsimulators Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
Entwicklung einer medizinischen Zahnradpumpe zur Erzeugung von physiologischen Flüssen. Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
Entwicklung eines RFID Temperatursensors zur Messung der Körpertemperatur Betreuer:
Prof. Dr. S. Bernhard
Neukonzeption eines modularen Präsentations- und Verkaufsmöbels für Wandkalender II Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Michael Felleisen
Neukonzeption eines modularen Präsentations- und Verkaufsmöbels für Wandkalender Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Michael Felleisen
Aufbau eines taktilen DMS-Fingers mit zwei Tastfreiheitsgraden Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Untersuchungen zur Feuchtesensorik in der Atemluft Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Programmierung eines M_Dongles zum Betrieb eines Taupunkt-Hygrometers. Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Inbetriebnahme einer Hochgeschwindigkeitskamera Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Programmierung einer Benutzerschnittstelle für das Ansprechen von Messgeräten Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Simulation eines römischen Katapultes Betreuer:
Simon & Hetznecker
Konstruktion eines römischen Katapultes Betreuer:
Simon & Hetznecker
Aufbau eines Messsystems zur Bestimmung der Sauerstoffsättigung und des pH-Wertes von Wasser Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Vorentwicklung eines Laborversuches mit Piezo-Sensoren und Aktoren Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Konzeption eines preiswerten Trübungssensors für Flüssigkeiten Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Programmierung eines Moduls zur Kommunikation zwischen zwei M_Dongles über CAN-Bus. Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. A. Hetznecker
Kontruktion eines mikroprozessorgesteuerten Reglers für einen Synchrongenerator

(Bearbeiter: Adrian Ludwig, Simon Brecht)
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Konstruktion eines Pyraminx Solvers (M. Gleißle, T. Schweizer, SS12) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Konstruktion, Steuerung und Programmierung eines Segway Rider Roboters (C. Hafner, S. Mrak, J. Uriel, SS13) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Maze Solving Robot 2.0 (K. B. Gottlebe, SS13) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Implementierung eines automatisierten Dauertests zur Verifikation von spezifizierten Zuständen im AUDI-Multimedia-Interface (F. Freese, SS12) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
GPS Navigation eines mobilen autonomen Roboters (O. Cuzic, P. Fieg, SS13) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Android-basierte Steuerung und Auswertung der GPS Daten eines autonomen mobilen Roboters (K. Milovac, A. Mühlrath, SS13) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Robotersteuerung über den Microsoft Kinect Sensor (J. Kübler, M. Rathfelder, L. Schweitzer, SS13) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Simulationsumgebung für die Hardware des Mikrocontroller-Labors Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Frank Kesel
Aufbau eines Demonstrators für vernetzte Funktionen Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Martin Pfeiffer
Aufbau eines SPS-Ausbildungssystem
(Extern bei Fa. Porsche)
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Martin Pfeiffer
KI-basierte Analyse von Schwingmaschinen Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Guido Sand
Prezi-basierte Einführung in Künstliche Neuronale Netze für Anwender Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Guido Sand
Künstliche Intelligenz in der Formula Student Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Guido Sand
Aufbau und Konzeption eines schwingungstechnischen Prüfstands:
Nichtlineares Schwingungssystem
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Simon
Gestaltoptimierung eines medizinischen Bohrers hinsichtlich der Funktionalität Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Simon
Entwicklung eines Einmessverfahren einer 5-Achsen-Bohrmaschine für Zahnimplantologie Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Simon

Weitere abgeschlossene Arbeiten finden Sie nachfolgend nach Jahren sortiert:

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