Thema: Messung der Kugelposition für ein Ball on Plate System
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Vorkenntnisse: Grundlagen der Signalverarbeitung bestanden
Für Semester: ab 4. Semester
Anzahl Studierende: 2 bis 3 Personen
Abgeschlossen im Jahr:
Beschreibung:
Das Balancieren einer Kugel auf einer Platte (Ball on Plate) ist eine nicht ganz einfache Herausforderung der Regelungstechnik, da für ein instabiles System gleich zwei Positionen (x und y) gleichzeitig geregelt werden müssen.

Unter folgendem Link finden Sie ein Beispiel für einen solchen Aufbau:  https://www.youtube.com/watch?v=j4OmVLc_oDw

Zur Messung der Kugelpostion soll ein resistiver Touchsensor eingsetzt werden. Ihre Aufgabe in der Projektarbeit ist es, die Messsignale des Sensors in Arduino einzulesen und die Messwerte so aufzubereiten, dass für den Regelalgorithmus die Koordinaten der Kugel zur Verfügung stehen.
- Einarbeitung in Touchsensorik (resitiver Sensor)
- Durchführen von Versuchen zur Positionserfassung
  - Aufnahme der Rohmessdaten mit Arduino und Export nach MATLAB
  - Entwicklung geeigneter digitaler Filter mithilfe von MATLAB und der Signal Processing Toolbox
  - Herleitung von Formeln zur Umrechnung der Messwerte in Koordinaten
  - Testen der Signalaufbereitung in MATLAB
- Echtzeit-Signalaufbereitung auf Arduino
  - Umsetzung des MATLAB-Konzeptes in C-Code
  - Koordinaten sollen über serielle Schnittstelle ausgegeben werden
  - Testen der Signalaufbereitung
- Ausführliche Dokumentation

Bitte beachten:
Projektarbeiten werden nur bis zum Ende der ersten Vorlesungswoche des jeweiligen Semesters, in dem das Thema bearbeitet werden soll, vergeben. Für das SS2017 wäre das der 17.03.2017.
Bitte melden Sie sich daher frühzeitig bei Herrn Prof. Hillenbrand oder Herrn Michael Bauer, wenn Sie Interesse an diesem Thema haben.