Thema: Laborversuch Kugelwippe
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Vorkenntnisse: keine
Für Semester: ab 6. Semester
Anzahl Studierende: 2 bis 3 Personen
Abgeschlossen im Jahr: 2017
Beschreibung:
Die Bearbeiter müssen die Vorlesung "Fortgeschrittene Regelungstechnik" gehört haben oder parallel zur Bearbeitung der Projektarbeit hören.

In der neuen SPO des Studiengangs Mechatronik ist im sechsten Semester ein zweites Regelungstechniklabor vorgesehen. Dafür wurde bereits ein Versuchsaufbau zum Balancieren einer Kugel auf einer Wippe aufgebaut. Im Rahmen der Projektarbeit soll der Versuch zum Regeln der Kugelposition ausgearbeitet und der Versuchsablauf getestet werden.

- Einarbeitung in den Versuchsaufbau
- Modellbildung
  - Herleiten eines einfachen Modells der Kugelposition auf der Wippe
  - Umsetzen des Modells in Simulink
  - Herleiten einer (linearisierten) Übertragungsfunktion für den Reglerentwurf
- Reglerentwurf
  - Entwurf mit Wurzelortskurvenverfahren (Vorlesung Fortgeschrittene Regelungstechnik)
  - Nutzen der Tools aus der Control System Toolbox
  - Test verschiedener Regler in der Simulation
- Umsetzen der Regelung an der Hardware
  - Variante 1: automatische Codeerzeugung aus Simulink
    - Code für Beckhoff SPS
    - Rahmenprogramm und Visualisierung wird auf SPS erstellt
    - Festlegen und Testen des Workflows
  - Variante 2: Nutzen eines Reglerblocks auf der SPS
- Ausführliche Dokumentation

Bitte beachten:
Projektarbeiten werden nur bis zum Ende der ersten Vorlesungswoche des jeweiligen Semesters, in dem das Thema bearbeitet werden soll, vergeben. Für das SS2017 wäre das der 17.03.2017.
Bitte melden Sie sich daher frühzeitig bei Herrn Prof. Hillenbrand oder Herrn Michael Bauer, wenn Sie Interesse an diesem Thema haben.