Projektarbeit

Thema: Hard- und Softwarearchitektur für Laufroboter
(Entwurf eines Cyber-Physical Systems)


(Bearbeiter: Marco Schifferle; Stefan Scharrenbach; Watthana Vilaysouk)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Vorkenntnisse: Je nach Thema
Für Semester: ab 4.
Anzahl Studierende: 2-3
Abgeschlossen im Jahr:
Beschreibung:
Das Bild zeigt den Laufroboters ESEL:



In vorangegangen Projektarbeiten wurde die Kinematik des Roboters berechnet sowie eine Bahnsteuerung für die koordinierte Ansteuerung entwickelt. Damit der Roboter in Zukunft ohne stationären Rechner funktioniert, wird in dieser Projektarbeit eine Hard- und Softwarearchitektur entwickelt.