Projektarbeit

Thema: Untersuchung eines Touchsensors

(Bearbeiter: Valerie Wolf, Aysun Karabag)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Vorkenntnisse: Regelungstechnik, Steuerungstechnik
Für Semester: ab 4.
Anzahl Studierende: 2-3
Abgeschlossen im Jahr:
Beschreibung:
In dieser Projektarbeit soll als Grundlage für das Balancieren und Positionieren einer Kugel auf einer beweglich aufgehängten Platte untersucht ein Touch-Panel als Sensor für die Kugelposition untersucht werden.
  • Einarbeitung
  • Inbetriebnahme des Touchsensors
  • Erstellen eines Arduino-Programms zum zyklischen Erfassen der Kugelposition
  • Durchführung von Versuchsreihen zur Messgenauigkeit
  • Auswertung der Messungen mit MATLAB
  • Dokumentation